6-3：中秋夜攻防战 (第7/9页)

 「是不是在SLAM同步定位与地图建构的运算上遇到了延迟？」一个清亮、平静的声音突然切入。

    Freddy愣了一下，猛地转头看向坐在角落、正乖乖帮映彤剥柚子的晓希。

    「你……知道SLAM？」Freddy眼神变了。

    晓希把剥好的柚子r0U放进映彤盘子里，擦了擦手，眼神变得专注而专业：

    「嗯，略懂一点。虽然我的领域是室内环境与人T工学，但在帮失能者设计居家巡航机器人或智慧轮椅时，也会用到类似的逻辑。」

    晓希身子微微前倾，切换到了「方博士」的模式，语气笃定：

    「三哥你们是不是在处理动态物T识别的时候，因为运算量太大导致图传延迟？」

    Freddy的眼睛瞬间亮了，像是遇到了知音，甚至可以说是遇到了对手。

    「没错！就是这个问题！我们现在卡在边缘运算的效能上……」

    「或许可以试试看优化类神经网络的权重？」晓希顺手拿过桌上的纸笔，随手画了一个简单的架构图，

    「我在做义肢的神经讯号反馈时，为了减少延迟，会舍弃一部分高频杂讯，专注在特徵点的捕捉。无人机不需要看清楚每一片树叶，它只需要知道哪里不能飞。」客厅里瞬间变成了科技研讨会现场。

    一个是无人机专家，一个是复健工程专家。两人你一言我一语，嘴里吐出的全是「卡尔曼滤波」、「惯X导航」、「深度学习」这些林